Как оформить доверенность для подписания сделок купли-продажи квартир без присутствия ребенка-студента?

Да, можно оформить доверенность, но Вам в любом случае необходимо получить разрешение от опеки на продажу имущества, принадлежащего несовершеннолетнему ребенку.

Нотариальное удостоверение доверенности, совершаемой несовершеннолетними в возрасте от 14 до 18 лет, осуществляется с письменного согласия их законных представителей - родителей, усыновителей или попечителей (п. 1 ст. 26 ГК РФ).

Согласие законного представителя несовершеннолетнего лица в возрасте от 14 до 18 лет на совершение доверенности может быть выражено как в тексте самой доверенности, так и в виде отдельного, нотариально удостоверенного документа. Согласие на выдачу доверенности должно быть дано до ее удостоверения. При этом в тексте удостоверительной надписи, совершаемой нотариусом на доверенности, указывается на наличие такого согласия.

Нотариально заверенная доверенность от дочери необходима, - на любое третье лицо, не на Вас. Поскольку Вы законный представитель, и от имени дочери сами себе не можете выдать доверенность. Либо дочь идет к нотариусу с отцом, и оформляют на Вас доверенность.