Очень абстрактный вопрос. Смотря какие цели преследуются! Цена устанавливается по согласованию сторон. Договор составить лучше на бумаге. :)
Добрый день, Анастасия! Заключите обычный договор аренды (найма) транспортного средства, в котором описываете - какое имущество (описание ТС) сдаете в аренду (найм), для каких целей (использование), на какой срок (год, квартал, месяц и т.п.) и на каких условиях (варианты оплаты). Указываются полные реквизиты ТС (по ПТС), паспортные данные и банк.счет физ.лица (наймодателя) и реквизиты юр.лица (нанимателя), в т.ч. банковские реквизиты (т.к. платежи юр.лица должны производиться с его расчетного счета, дабы подтвердить факт оплаты аренды). Цена устанавливается по соглашению сторон, можете поспрашивать знакомых, поискать в интернете по региону своему, можете просто составить примерную калькуляцию ваших расходов на содержание машины в месяц и взять её за основу. Удачи :)