Как правильно оформить доверенность на получение свидетельства о расторжении брака от лица, находящегося в местах лишения свободы?

У любого нотариуса. Заготовка у него есть.

Доверенность от осуждённого на ведение его дел может быть составлена только с его согласия. Составляется документ в соответствии с законодательными нормами. Заверяется доверительная бумага непосредственно начальником места где проходит исполнение решение суда (сидит - просто народе).