Можно ли решить самостоятельно на месте двум участникам дтп, без оформления европратокола и вызова ГИБДД?

Можно, но чисто юридически нельзя. Если вам конечно сразу на месте оплатят повреждение машины. Ну и вообще как бы такое действие это на ваш страх и риск.

По закону - нельзя. А так, можете, однако позже, если камеры зафиксировали ДТП или вдруг не решите мирно, если узнает об этом ГИБДД, то обоих лишат прав.

И ещё, если решаете без ГИБДД и составления европротокола, то про страховую забудьте

Если не боитесь получить лишение права управлять транспортными средствами до полутора лет или административный арест до 15 суток (выберет судья), то можете