Уважаемая Оксана! необходимо смотреть что указано в доверенности (какие полномочия в ней указаны) кроме того необходимо помнить что на сегодняшний день автомобиль не требует обязательной регистрации.
Через третье лицо. В Гражданском кодексе написано, что представитель не может совершать сделки от имени представляемого в отношении себя лично.