Как заключить соглашение с соседями на передачу части земельного участка, если участок находится в долевой собственности?

Земельный участок г формы, сзади участка заступили на межу соседей на 1 м, хотим отдать такую же часть земельного участка только спереди участка. Соседка не против составить между нами соглашение, но у соседей два жилых домама с разными хозяевами и адресами, и участок у них в долевой собственности по 1/2.По факту соседи мы с бабушкой и когда брали нотариальное согласие от соседей на строительство менее 3 х метров от межи потребовали только разрешение от бабушки. От вторых соседей разрешение не требовали. Подскажите достаточно ли будет заключить соглашение с бабушкой? Вторые соседи у которых другая 1/2 часть земли живут за бабушкой и по факту имея 1/2 часть граничат с бабушкой, но не с нами.