Надо получать новые не восстанавливать (пройдя медкомиссию).
Я понимаю что нужно получать новые. Восстановят права или переиздавать нужно
Если не лишен, то можно получить новое обратившись с заявлением в ГИБДД, нужна будет и мед справка и оплата госпошлины.