Как оформить машину на учет, если в ПТС стоит запись без оформления в ГИБДД?

Купил машину в птс вписан один человек на него и оформлена в гибдд и выдан стс но в птс стоит запись без оформления в гибдд, что он является владельцем с 20 го года то есть он сам себя вписал но не оформлял и на учете она до сих пор стоит на первом человеке, как мне правильно поставить авто на учет уже на себя