Срок исковой давности три года с даты совершеннолетия. Но он не применяется судом без соответствующего заявления ответчика. Может, ответчик и не заявит о применении исковой давности.
Кроме того, могут быть иные варианты. Надо разбираться подробнее в ситуации.