Наследственные вопросы - стоит ли вступать в наследство по умершему деду и можно ли вступить в наследство по умершему отцу после 1,5 лет?

У меня есть дочь 5 лет. У нее умер отец в 2020 году. В 2022 году умер дед (отец умершего). Пришло заявление от нотариуса что полагается внучке 1/5 доли дома и 1/2 земли. Вопрос такой, стоит ли вступать в наследство на эти 1/5 доли умершего деда? Или эта пустая трата времени? И что я выигрываю в данном случае, если вступаю в наследство. (Родственники с той стороны хотят, чтобы эта доля отошла матери ВСЯ, но для этого нужен мой отказ, и ее детей,) . 1/5 доли деда делиться и на внучку с внуком и на детей (двух). И ещё, когда умер отец моего ребенка, то в наследство его доли никто не вступал. Так как никто не знал, что эта доля есть. Сейчас они говорят вступайте через суд, но прошло уже 1,5 года. Можно ли сейчас вступить в эту долю?