Как снять ТС с учёта, если владелец является инвалидом - наследники и госуслуги

Меня зовут Мария. Необходимо снять ТС с учёта в связи с утилизацией. Проблема в том, что отец инвалид и не сможет доехать до ближайшего отдела ГИБДД. Он может самостоятельно подать заявку на госуслугах, но именно доехать и сдать номера и справку об утилизации ТС физически не может. Могу ли это я, его дочь.