Как сделать запись на учет в военкомате, если не был зарегистрирован после болезни и статьи 20 Б в военном билете?

Мне сейчас 43 г, с 2003 г не стаю на учёте в военкомате, место проживания менял, и не поставился на учет, учился в школе - интернат в армию не взяли так как болезнь поставили мне статью 20 Б не знаю что эта за статья, но в военном билете стоит категория В ограничено годен, и ст. 20 Б, сейчас хочу пойти в военкомат и поставится на учет по прописки, подскажите пожалуйста, что мне делать в этой ситуации, переживаю сильно, боюсь идти в военкомат из за того что не поставился на учет, и боюсь что могут уголовное дело завести, заранее спасибо вам огромное, помогите с вопросом документы прилогаю.