Как избежать запрета на отчуждение при покупке авто с долгами в ИП - альтернативные способы оформления

Как оформить авто с долгами (ИП). Есть исполнительное производство и долг. Хочу купить авто, но ему сразу сделают запрет на отчуждение (приставы). Вопрос: есть ли какой способ этого избежать? (оформить на родственников исключаем!). Например: оформить авто на компанию (не самая лучшая идея), оформить кредитный договор или договор займа (то же, геморрой еще тот). Какие есть еще варианты?