Как правильно написать письмо-претензию на возврат денежных средств.

А по какому поводу вы хотите вернуть денежные средства? Ситуации то разные бывают.

В произвольной форме. Законом в некоторых случаях определён претензионный порядок, но форма претензии не оговорена.