Беременная работница ИП осталась без доходов - как восстановиться на работе и получить компенсацию за ущерб?

Я работала на ИП,но потом забеременела, у меня есть уже ребенок 5-лет и я не могу даже на детские пособия подать на ребенка потому что меня уволили по собственному желанию, и то что я сейчас беременная и на другую работу не смогу уже пойти и детские и на второго ребенка тоже не получу так, как не работаю, можно ли востоновиться на работе и написать жалобу в суд и потребовать от работодателя компенсацию за моральный ущерб.