Да, можно конечно оформить такую доверенность на бабушку.
В ОЗН (Основах законодательства о нотариате) не такого понятия "доверенность на детей", ребенок это не вещь, да и родитель не имеет права делегировать свои права по уходу, содержанию и воспитанию на третье лицо (Семейный кодекс РФ). Поэтому такую доверенность нотариус дать не может. А вот согласие дать может, например, что бы бабушка сопровождала детей до школы или какого-нибудь кружка/секции.
Будьте юридически грамотными, если какая то организация (например детский садик или школа) просят такую доверенность, то всегда спрашивайте на каких основаниях они это требуют и желательно со ссылкой на НПА. Ну или пускай тогда принимают доверенности в простой письменной форме и не гоняют к нотариус за услугой, которая стоит не маленьких денег и по факту даже не существует в правовом поле.