Юридические способы защиты от близких родственников - как не поддаться эмоциям и сохранить здоровье в неблагоприятной ситуации

Какие есть юридические способы борьбы с близкими родственниками? Создают не благоприятную психологическую обстановку. Откровенно не совершают действия за которые можно пожаловаться участковому. Все вопросы решают с выгодой для себя, мои интересы не учитывают. Унижают тем что заставляют мыть посуду или смывать в туалете после них, хотя я взрослый человек. Купить в свое жилье у меня возможности нет. А на фоне психодогических страданий, не могу работать, сил нет физически. Много чего делаю, всего не описать. Как мне выживать и не наделать глупрстей на эмоциях?