Как получить деньги, если отец умер, но есть расписка о долге?

Можете попытаться подать это нотариусу. Но искренне сомневаюсь в том, что ваше требование удовлетворят.

Лучше в суд.

Наследники отвечают по долгам наследодателя в пределах стоимости принятого в наследство имущества.

Если они в наследство вступят, то через суд можно с них требовать сумму долга в пределах стоимости принятого имущества.

Попытайтесь заверить расписку нотариально. В противном случае - требуйте свои деньги через суд с наследников.

Так Вы же, как дочь, являетесь наследником умершего отца. Вы будете предъявлять требования о выплате долга самой себе? Или есть ещё наследники?