Как вернуть ребенка после выговора из семьи и насилия со стороны бывшего супруга?

У меня ребёнок 10 лет) выгнали с семьи когда доче было почти 3 года, он меня избил! Теперь я их боюсь муж умер я не лишена родительских прав. Могу я забрать своего ребенка к себе?