Ирина, да - это возможно, так как несовершеннолетний лишь прописан в квартире, но не является ее собственником. Согласия органа опеки для дарения не нужно в Вашем случае.
Здравствуйте, Ирина! Для заключения такого рода договора дарения нет никаких препятствий. Права несовершеннолетнего заключением такого договора не затрагиваются.