Как отобрать наследство по приобретательной давности, если принявший не вступал в наследство в течение 20 лет?

Нет законных оснований.

Да, но приобретённая давность устанавливается судом.

В суд конечно с иском вы обратиться можете, но вряд ли его удовлетворят, так как согласно разъяснениям, изложенным в п. 15 постановления Пленума Верховного Суда Российской Федерации № 10 и Пленума Высшего арбитражного суда Российской Федерации № 22 от 29.04.2019 г. "О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при разрешении вопросов, связанных с защитой права собственности и других вещных прав", при разрешении споров, связанных с возникновением права собственности в силу приобретательной давности, судам необходимо учитывать, в том числе, что: - давностное владение является добросовестным, если лицо, получая владение, не знало и не должно было знать об отсутствии основания возникновения у него права собственности; - владение имуществом как своим собственным означает владение не по договору.

А вы знаете, что имущество не ваше и что есть наследник, тем более что вы пишите, что наследство он принял.

Спасибо большое. Не успела поставить звездочки, как то быстро удалились.