Здравствуйте, уважаемая Юлия!
Для более понятного юридического разъяснения на ваш вопрос в своем юридическом разъяснении я сделаю ссылки на нужные нормативные акты, с которыми Вы сами при желании сможете ознакомиться, если хотите разобраться со своим вопросом именно с «Буквы Закона».
Во-первых, основания для лишения родителей родительских прав в отношении их несовершеннолетних детей указаны в статье 69 Семейного кодекса РФ (кратко - СК РФ), с которой Вы сами можете внимательно ознакомиться в любое время.
Во-вторых, только лишь за то, что указанный несовершеннолетний ребенок этой матери проживает с бабушкой (по любой линии), лишить её в суде родительских прав не смогут, если она будет знать хорошо положения СК РФ, Гражданского процессуального кодекса РФ и будет активно защищать своим права и интересы в суде (лучше с помощью юриста).
Как наши суды рассматриваю такие иски, подробней можно ознакомиться здесь https://www.9111.ru/questions/777777777782461/
Всего Вам доброго.