И если возможно, то в какой форме это лучше сделать (простая письменная...

Уважаемая Ирина!

При оформлении квартиры на несовершеннолетнию дочь, последняя (дочь) освобождается от уплаты налогов. Следовательно, либо договор купли-продажи, либо дарения.

Однако, с точки зрения, правоприменительной практике целесообразней заключить договор купли-продажи, т.к. этот договор сложнее оспаривать, чем дарение.

В договоре Вы действуете от лица дочери, как законный представитель без доверенности, и представляете её права. Обязательно к договору приложите Акт передачи квартиры и в Акте оговорите, что денежные средства за квартиру получены покупателем в полном объеме. Договор купли-продажи не удостоверяется у нотариуса.

С уважением А. А. Абакумов!

И при дарении, и при наследовании за дедом ваша дочь не будет уплачивать налоги, так как прописана в квартире вместе с наследодателем (ст.4 Закона о налоге на имущество, переходящее в порядке наследования или дарения). С уважением,