ДТП на главной дороге - кто не соблюдал ПДД?

Я ехал по главной. Ехавший по второстепеной авто стал пересекать главную с лева на право через главную. Я уходя от столкновения стал уходить в право и произошло ДТП. Задняя часть его авто при ударе находилось на 30 см на моей главной стороне. Кто виноват?