Здравствуйте. Доверенность делают у нотариуса.
Самостоятельно в простой письменной форме. Можете обратиться к любому юристу в личные сообщения.
Наталья, добрый день.
В данном рассматриваемом случае нужно сделать нотариальную доверенность, у нотариуса.
С уважением.