Автомобиль арестовали в ходе гражданского дела. Дело закончилось а арест не сняли.

Обращайтесь в суд с заявлением о снятии ареста.

Бывают разные ситуации. Из вашего вопроса неясна судьба авто применительно к предмету исковых требований. Кроме того, решение могло еще не вступить в законную силу.