Кто виноват в ДТП при выезде на желтый светофор и повороте налево со встречки?

Если на видео действительно видно, что вы въезжаете на желтый сигнал светофора, а уже находясь на самом перекрёстке красный, то вы не будете виноваты.

По правилам Вы должны были завершить маневр если красный зажегся уже после въезда Вас на перекресток, поэтому Вашей вины тут нет.

Вы нарушили ПДД, так как жёлтый сигнал светофора запрещает движение. ПДД 6.2. Круглые сигналы светофора имеют следующие значения:

ЗЕЛЕНЫЙ СИГНАЛ разрешает движение;

ЗЕЛЕНЫЙ МИГАЮЩИЙ СИГНАЛ разрешает движение и информирует, что время его действия истекает и вскоре будет включен запрещающий сигнал (для информирования водителей о времени в секундах, остающемся до конца горения зеленого сигнала, могут применяться цифровые табло);

ЖЕЛТЫЙ СИГНАЛ запрещает движение, кроме случаев, предусмотренных пунктом 6.14 Правил, и предупреждает о предстоящей смене сигналов. Вы имели право выезжать на перекресток только на мигающий зелёный сигнал сигнал светофора.

Если вы выехали в условиях того что не могли остановиться не преминяя экстренное торможение, то вашей вины нет, надо смотреть видео.