Галина, в судебном порядке только. Выписка с егрн на руках? Постановление пристава? Уточните.
Практически заплатить долги.
А так смотря зачем, бывают моменты, когда и арестом можно что-то сделать.
Оплатить долг, получить постановление о снятии ареста, проконтролировать, чтобы пристав направил его в Росреестр.