И все-таки: нужно ли заверять расписку у нотариуса?

Расписку заверять у нотариуса не обязательно. По желанию сторон.

Добрый день, Игорь! Нотариальное заверение расписки право, но не обязанность сторон.

Расписки нотариальному удостоверению не подлежат, простая письменная форма.