Тут или терпеть, или табуреткой отцу череп проломить - это уголовно наказуемо - ни в коем случае этого не делайте, или обособиться... выбор всегда имеется!
Никита, с 18 лет Вы полностью дееспособны. Можно уйти в самостоятельную жизнь.