Как избавиться от ареста на автомобиль после смерти собственника при наличии не выплаченного долга?

У меня с мамой имеется солидарный долг, судом выданы разные исполнительные листы, в отношении мамы ИП было прекращено 01.07.2019 года по статья 46 часть 1 п.3, 08.09.2019 мама умирает, в собственности у нее имелся автомобиль, на который был наложен арест, теперь не можем поставить машину на учет, т.к. на ней запрет регистрационных действий, и ездить не можем, т.к. машина снята с учета в связи с смертью собственника и приставы арест не снимают, два раза отказали уже, в связи с тем, что имеется не выплаченный долг, а то, что ИП прекращено в отношении мамы еще в 2019 году их не интересует, и банк с 2019 года в отношении мамы ИП больше не предъявлял, подскажите что делать в таких случаях?