Может ли муж отменить подарок половины квартиры и выписать жену и инвалида?

Тллько в судебном порядке при наличии веских оснований.

Нет, уже не может на практике. Можете жить спокойно.

Для расторжения договора дарения не имеет значение, кого вы прописали в квартиру. Расторгнуть договор дарения очень сложно, список оснований исчерпывающий предусмотрен ГК РФ. Основания расторжения например- если даритель действовал под влиянием обмана, насилия, заблуждения. Если вы совершили преступления в отношении дарителя. Если вы разрушаете подаренную вещь.