В рукописном или печатном виде. В законе указано "в письменной форме". Письменная форма может быть рукописная или печатная.
Здравствуйте.
Вообще то, в любой письменной форме. Закон не указывает, как именно он должен быть оформлен - написан от руки или напечатан.
Обжалуйте определение о возврате иска, возврат незаконен.
Странные основания. Напечатанный иск вполне соответствует требованиям ст.ст. 131-132 ГПК РФ. Советую обжаловать определение, если основания только такие.