Многодетная семья глухих инвалидов - моя борьба за их опеку

Моя младшая сестра - многодетная мама, все 5 членов семьи - глухие инвалиды, включая 3-х малолетних детей, все не слышат и не говорят. В обществе им адаптироваться очень трудно, их не понимают и, зачастую, просто игнорируют. В силу этих причин я прописала их у себя и сама занимаюсь всеми вопросами: больницы, поликлиники, детсад, операции... Мне хотелось бы оформить над детьми полноценную опеку, т к самостоятельно решать вопросы они не в состоянии. Есть ли у меня шанс? С чего начать? В интернете есть информация, что с добровольного согласия родителей это реально. Помогите, пожалуйста.