Как избежать суда по статье 158 часть 1 при погашении претензий потерпевшему?

Это следователь будет решать. Это его право, а не обязанность. Но всегда можно будет примирится в суде.

С уважением.

Только в суде можно закончить дело примирением сторон. На стадии следствия нельзя.