Здравствуйте, Оксана! Да, в данном случае Вы имеете право унаследовать мамину долю дома независимо от того, что мама не до конца оформила свои права. В соответствии с п.4 ст.1152 ГК РФ, принятое наследство признается принадлежащим наследнику со дня открытия наследства (т.е. со дня смерти наследодателя, в данном случае бабушки) независимо от времени его фактического принятия, а также независимо от момента государственной регистрации права наследника на наследственное имущество.
Но в данном случае признавать за Вами право собственности придется в судебном порядке. В суде надо будет доказать, во-первых, что мама приняла наследство после бабушки, а во-вторых, что Вы в пределах предусмотренного законом 6-месячного срока приняли наследство после мамы.
С уважением, А.Д.Руслин.