Ответственность за сексуальные отношения с животными в российском законодательстве не пиедусмотрена. Существует в УК РФ Статья 245. Жестокое обращение с животными
1. Жестокое обращение с животным в целях причинения ему боли и (или) страданий, а равно из хулиганских побуждений или из корыстных побуждений, повлекшее его гибель или увечье, -
наказывается штрафом в размере до восьмидесяти тысяч рублей или в размере заработной платы или иного дохода осужденного за период до шести месяцев, либо обязательными работами на срок до трехсот шестидесяти часов, либо исправительными работами на срок до одного года, либо ограничением свободы на срок до одного года, либо арестом на срок до шести месяцев, либо лишением свободы на срок до трех лет.
Если ваша сестра докажет что собака пострадала от действий ее мужа, например отвезёт ее к ветеринару, возьмёт там заключение, то можно попробовать привлеч его к ответственности по статье 245 УК РФ.