Если есть вид на жительство, то никаких требований нет, можно свободно пересечь границу. Пограничникам нужно показать ВНЖ, но въехать можно только один раз.
А при въезде из России в РБ по Белорусскому паспорту тоже нет особых требований?
Здравствуйте. Тоже нет ограничений.