Имею вид на жительство РФ. как можно выехать в РФ из РБ и какие требования?

Если есть вид на жительство, то никаких требований нет, можно свободно пересечь границу. Пограничникам нужно показать ВНЖ, но въехать можно только один раз.

А при въезде из России в РБ по Белорусскому паспорту тоже нет особых требований?