Как защититься от выселения, если вы прописаны у родителей, но не живете с ними?

Чтобы защитить себя, необходимо осуществлять попытки вселения. Пускай попробует попасть в квартиру, если не пустят, пускай звонит в полицию (фиксируем факт чинения препятствий). Либо пользуемся только этим, либо подаём иск о вселении и нечинении препятствий. Тогда не выселят.

Кто собственник квартиры? Квартира ранее приватизировалась?

Если человек не живет в квартире родителей, то как его можно выселить? А "прописка" это вообще не дело соседей. Местом жительства гражданина признается место, где гражданин постоянно или преимущественно проживает, а не место новомодной регистрации, по-старому "прописка". ч.1 ст. 20 ГК РФ.

Платить коммунальные платежи.

Вселиться и жить.