Возможно ли совершить однодневную поездку в Беларусь и вернуться в Россию в тот же день?

Скажите, я могу одним днём отвезти друзей в Беларусь и сразу вернуться обратно в Россию? Тоесть 01.07.2020 выехать и в этот-же день вернуться назад одному?