Да. если вызывают, надо посетить следователя. Смысла уклоняться нет.
Не совсем понятно куда вас вызвали. Такой структуры не существует. Следственный комитет это одно, комиссия по делам несовершеннолетних другое. Лучше уточнить, посоветоваться с адвокатом очно, возможно пойти с ним.
Скорее всего, Вас вызвал сотрудник полиции, т.к. инспектор по делам несовершеннолетних работает именно в полиции, а если вызывают в Следственный комитет, то это делает следователь, который проводит предварительную проверку или предварительное следствие.
Сходить конечно нужно, но Вы вправе сделать это с адвокатом, если имеется необходимость в оказании Вам юридической помощи.
Учитывая, что Следственный комитет Российской Федерации (СК) в числе одной из своих приоритетных задач считает расследование преступлений, совершенных в отношении несовершеннолетних, явка по вызову следователя (дознавателя) является обязательной.
Поступать надо в зависимости от того, по какому поводу осуществлен вызов в СК (что в содержании вопроса не отражено).
Если ранее проблем не было, ведите себя спокойно, отвечайте прямо и откровенно на поставленные вопросы.
Вызвали по делам несовершеннолетних, сказали что просто поговорить, вот немножко страшно, поэтому хотелось бы посоветоваться.
Если вызывают, значит есть предпосылки. Можете сходить к адвокату на очную консультацию перед посещением инспектора ПДН, что бы избежать проблем в будущем.