Как получить возмещение ущерба после несостоявшегося столкновения?

Вчера на меня на трассе Кола 81 км, выехал на встречу автомобиль, стал уходить от столкновения, в результате чего машину выбросило в кювет, кроме моего автомобиля никто не пострадал, обратился в страховую компанию за возмищением ущерба, сказали что откажут так как столкновения не произошло, документы примут но в выплатах откажут, как быть? Притом что водитель спровоцировавший ДТП, вернулся, на него составили постановление вину свою признал. Есть запись видио с видео регистратора.