Несправедливое увольнение - Как и куда обратиться в случае нарушения трудовых прав?

У меня такой вопрос, куда мне обратиться. С апреля месяца 2019 года я устроился в организацию. Я был водитель, грузчик, экспедитор и мне первые 3 месяца платили зарплату которая меня устраивала, в последние 2 месяца мне платили за три должности 16.500 тыс, не обьяняя ничего. Недавно меня принудили уволиться из за того что я взял не ту машину, а машину я взял для работы, чтобы везти продукцию на 1500 кг, не все машины были исправны, мне пришлось взять ту за которую заставили уволиться, я не прогуливал работу, я не являлся пьяным и во время исполнял работу, сейчас я остался без работы, у меня семья, трое детей, могу ли я обратиться в трудовую инспекцию?