Я так понимаю что авто только находилось в пользовании, не во владении. Если бы передали - т.е. продали, то просили бы сразу денег.
Значит Вы по доверенности позволили ей пользоваться, вписав в страховку.
Судиться судиться и присудить себе возмещение вреда в размере полного ущерба (ст.1069 ГК РФ).
Факт передачи есть договор что в её владение он был, а по чьей вине пока ещё неизвестно.
Если есть договор, то наверняка по данному договору он несет ответственность за утерю или порчу имущества (ТС). Если данный договор указывает что ТС было передано ему, то он полностью несет ответственность. Собирайте документы на ТС, договор, акты, пишите иск, и подавайте в суд. При грамотно составленном исковом заявлении вы получите компенсацию за утраченное ТС.
Многое конечно зависит от платежеспособности того с кого будете взыскивать ущерб.