Могут ли взять в полицию если один из родителей страдает психическим растройством?

Вы можете в любом случае вызвать полицию, если вам, что-то или кто-то угрожает, вне зависимости от возраста.

В ст. 17 Федерального закона от 30.11.2011 N 342-ФЗ

"О службе в органах внутренних дел Российской Федерации и внесении изменений в отдельные" содержится перечень на право поступления на службу в органы внутренних дел, таких ограничений, описанной Вами ситуации нет.