Нужен рукописный образец для дедушки с бабушкой выезжающих с несовершеннолетней внучкой только по России.

Здравствуйте! По России согласие от родителей не нужно, дайте им с собой свидетельство о рождении ребёнка.

Юристы никаких образцов не дают. Если нужен документ, можете обратиться к любому юристу в личные сообщения.