Добрый день, Ольга, Да, могут, если имеются основания для оспаривания. Также дети могут претендовать на часть наследства, если имеются обязательные наследники.
Любой документ вправе обжаловать. Признать недействительным. Если посчитают нужным, то подадут соответствующие документы в суд. При принятии наследства по завещанию может возникнуть право наследников на обязательную долю, ст. 1149 ГПК РФ.