Украдена расписка о возврате займа - возможно ли взыскать деньги через суд?

Дала человеку 31.600 р. взаймы. Человек написал расписку, что вернет деньги до 15.03.2019. Получилось так, что (предположительно) человек, бывая часто у меня дома, смог украсть эту расписку. Сейчас у меня ее нет. Есть свидетель (один), который может подтвердить, что деньги человек от меня получил. Могу ли я в такой ситуации подать на человека в суд и истребовать свои деньги?