Выписалась в 2014 году и до 2019 так и не прописалась (потеряла паспорт и листок убытия), что делать боюсь идти в полицию.?

А чего бояться? Заплатите штраф и получите новый паспорт.

А вы не бойтесь, пишите заявление на утерю паспорта и регистрируйтесь по новому адресу. Штрафы за отсутствия регистрации предусмотрены ст. 19.15.2.КоАП РФ.